L’Orchestre travaille à ce que sa programmation s’adresse au plus grand nombre, quels que soit les freins, les a priori et les difficultés. Dans cette volonté, l’Orchestre co-construit avec les structures à caractère social des parcours de sensibilisation artistique à l’attention des publics prioritaires. L’idée qui y préside est de créer du lien social et d’amener ces publics à s’approprier les lieux et les propositions artistiques qui leurs sont offerts. Ces actions sont notamment mises en œuvre en coordination avec le Contrat de ville du Grand Avignon et les structures à caractère social.
Autour des concerts et temps de répétition de l’Orchestre, des ateliers sont proposés à titre gracieux : préparations musicales, ateliers de découverte des métiers de l’orchestre, ateliers d’écoute, ateliers « Regards de spectateurs » etc. Mais aussi, pour les générales comprenant le chœur symphonique, des ateliers de découverte des voix et d’initiation au chant. Des rencontres avec des artistes et d’autres professionnels de l’Orchestre peuvent aussi être organisées.